Назначение рулевого управления — обеспечить движение автомобиля по заданному направлению. Рулевое управление состоит из:
Чтобы автомобиль двигался на повороте без бокового скольжения колес, все колеса должны совершать качение по дугам, описанным из одного центра, лежащего на продолжении задней оси автомобиля (рис. 80). Для этого передние управляемые колеса необходимо поворачивать на разные углы.
Внутреннее (по отношению к центру поворота) колесо должно быть повернуто на больший угол, наружное — на меньший. Такая схема поворота достигается применением в рулевом приводе трапеции с шарнирными соединениями.
Рис. 80. Схема поворота управляемых колес автомобиля (α и β — углы поворота внешнего и внутреннего колес).